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《輸出扭矩篇》OMAL撥叉式氣動執行器與齒輪齒條式的差別

作者: 得銳自動化市場部發表時間:2023-07-01 18:47:07瀏覽量:582

在執行機構市場,氣動執行器中一般都是以齒輪齒條式結構為主,而在意大利OMAL公司在1984年研發出首款撥叉式氣動執行器。因為其結構緊湊,制造工藝較高,很少有人去跟風模仿。這也就令不少用戶們疑惑:撥叉式氣動執...

在執行機構市場,氣動執行器中一般都是以齒輪齒條式結構為主,而在意大利OMAL公司在1984年研發出首款撥叉式氣動執行器。因為其結構緊湊,制造工藝較高,很少有人去跟風模仿。這也就令不少用戶們疑惑:撥叉式氣動執行器與齒輪齒條式氣動執行器,誰更好呢?


今天就跟大家討論兩者之間輸出的扭矩,看看誰更好。我們以OMAL的氣動執行器與市面上普通的齒輪齒條式氣動執行器來舉例。


(兩者內部結構圖)

第一步,我們先看看兩者內部結構。上圖中可以看到上面為撥叉式,由一個撥叉盤來驅動兩個撥叉臂,再由兩個撥叉臂推動活塞的運動。而下面是市面上較為常見的齒輪齒條式結構,是由齒輪嚙合式進行驅動的。


(兩者輸出扭矩半徑對比)

第二步,我們看兩者在扭矩轉換時的半徑。上圖為兩者工作時扭矩轉換半徑示意圖,左邊為撥叉式結構,右邊為齒輪齒條式結構。從圖中顯示的“L”值可以看到,左邊在進行扭矩轉換時,L值會變大,而右邊的齒輪齒條式則是永遠不變。經過我們的測試,在活塞直徑相同的時候,OMAL的撥叉式氣動執行器比普通的齒輪齒條式氣動執行器的扭矩大40%左右。


(撥叉式輸出扭矩變化圖)

(齒輪齒條式輸出扭矩變化圖)

第三步,我們看兩者在輸出扭矩時的變化。圖1是撥叉式執行器工作時扭矩變化圖,圖2位齒輪齒條式工作時扭矩變化圖。可以看到撥叉式氣動執行器在開啟和關閉時扭矩蕞大,而齒輪齒條式輸出的扭矩則是一成不變的。學過物理的都知道,物體由靜止變為運動狀態時,需要克服的摩擦力蕞大,相應就要需要輸出蕞大的力。


(兩者與球閥蝶閥啟動扭矩對比圖)

綜上所述,OMAL的撥叉式氣動執行器在輸出扭矩上是更為適合球閥和蝶閥啟閉,因為其結構的不同,這也就導致了他們兩者在輸出扭矩上的不同。

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