進口電動執行器和氣動執行器一樣，是控制系統中的一個重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機構，以實現自動控制。

進口電動執行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移（0度一90度），這種執行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程執行機構接收輸入的直流電流信號后使電動機轉動，然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構。多轉式電動執行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執行機構都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。

（OMAL電動執行器）

角行程電動執行機構主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成，中間可以串聯操作器，伺服放大器接收控制器發來的控制信號，將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。

（OMAL電動執行器）

電動執行機構不僅可以與控制器配合實現自動控制，還可通過操作器實現控制系統的自動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關置于手動操作位置時，由正反操作按鈕直接控制電動機的電源，以實現執行機構輸出軸的正轉或反轉，進行遙控手動操作。

下面以意大利著名執行器、閥門生產企業OMAL歐瑪爾電動執行器為例：

AE/AM電動執行器

高度的穩定和工藝精良的傳動裝置使OMAL歐瑪爾AE/AM系列電動執行機構可在廣泛環境下長年提供可靠服務。主要應用于角行程閥門的開關和調節控制，與國內自動化控制系統有極強的兼容性。

1.結構緊湊輕巧，可提供從10Nm到1960Nm的9種規格提供選擇；

2.殼體內外表面陽極硬氧化處理，外表面噴涂環氧樹脂涂層，能提供在工業環境下的良好防腐蝕性能；

3.采用可驅動軸套，方便加工和安裝

4.雙渦輪蝸桿傳動，提供良好的自鎖性能

5.具有外部可調機械限位，可提供開/關兩位置的微調

6.可實現外部可視位置指示、緊急手動操作、電機過熱保護、過力矩保護；

7.有多種現場控制單元，可根據需要靈活配置。

EA電動執行器

“EA”系列電動執行器兼容了AE/AM系列產品的大部分特點，并經過更優化的設計，使產品各項功能得到升華。適用于球閥、蝶閥等角行程閥門。

1.快速角行程電動執行機構，運行維護時間為4-15秒/90度

2.電機易于拔出進行維護，球軸承保護回轉軸

3.齒輪采用特種鋼淬火處理，扇形渦輪采用青銅—鋁（硬度180HB），傳動精密可靠，傳動部位采用滾動軸承，整機效率高噪音低；

4.行程限位開關凸輪自鎖，僅用一把螺絲刀即可將凸輪定位于360°圓周上的360個位置中任何一個，易于設定、防止震動、精確指示；

5.可實現外部可視位置指示，緊急手動操作，電機過熱保護自動復位等功能。